Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике

Цели и задачи курса

Основная задача курса Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике(ИУиСвМиРТ) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

Мехатронные системы -

• назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике;
• информационные датчики;
• контактные и бесконтактные виды датчиков;
• измерение механических величин;
• видеодатчики, локационные, тактильные датчики;
• организация системы обработки информации, состав и функциональная схема системы;
• микропроцессорная обработка данных в информационных системах;
• алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем;
• системы технического зрения и силомоментного очувствления;
• организация взаимосвязи информационной системы с системой управления;
• распределенные информационные системы в мехатронике.

Робототехнические системы -

• назначение информационных устройств и систем РТК;
• их классификация, состав, функциональные схемы;
• датчики информационных систем, применяемых в робототехнике;
• организация микропроцессорной системы обработки данных;
• алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем роботов и РТС;
• способы анализа информации, первичная обработка;
• системы технического зрения;
• системы силомоментного очувствления, связь сенсорной системы с системой управления;
• архитектура адаптивной робототехнической системы.