Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение
Цели и задачи курса править
Основная задача курса Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение(МУУРиПО) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:
- архитектура устройств управления роботов и РТС, основные электронные элементы и узлы;
- структура центральных процессоров;
- система команд;
- общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и РТС;
- централизованное и распределенное управление;
- организация параллельных процессов в системах реального времени;
- микроконтроллеры;
- программное обеспечение микропроцессорных устройств управления;
- операционные системы управляющих ЭВМ;
- основы автоматизации программирования;
- принципы построения алгоритмических языков и трансляторов;
- основы проектирования программного обеспечения.