Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем
Цели и задачи курса
правитьОсновная задача курса Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем(МиИРиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:
- моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов;
- структурно-функциональное представление РТС;
- методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма;
- автоматизация составления математических моделей;
- применение машинной графики для представления пространственных сцен;
- особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах;
- использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.