Вращение в пространстве: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Нет описания правки
Строка 5:
 
* [[w:Углы Эйлера|Углы Эйлера]] — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве:
*: <math>\phi</math> (''phi'') - угол прецессии
*: <math>\theta</math> (''theta'') - угол нутации
*: <math>\psi</math> (''psi'') - угол собственного вращения