Вращение в пространстве: различия между версиями

* '''Нормализация вектора''' — преобразование заданного вектора в вектор в том же направлении, но с единичной длиной. Для нормализации вектора нужно каждую компоненту поделить на длину вектора. Длина вектора в трёхмерном евклидовом пространстве определяется следующей формулой: <math>length = \sqrt {(x*x + y*y + z*z)}</math>