Вращение в пространстве: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Нет описания правки
Строка 4:
== Необходимые понятия ==
 
* [[w:Ортогональный базис|Ортогональный базис]] - базис <math>e_1, e_2, ... e_n</math> евклидова пространства называется ортогональным, если векторы базиса попарно ортогональны, если кроме того, все векторы базиса имеют единичную длину, то базис называется ''ортонормированным''.
 
* '''Нормализация''' — приведение к единичному размеру