Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) |
SSJ (обсуждение | вклад) |
||
Строка 7:
* [[w:Ортогональный базис|Ортогональный базис]] - базис <math>e_1, e_2, ... e_n</math> евклидова пространства называется ортогональным, если векторы базиса попарно ортогональны, если кроме того, все векторы базиса имеют единичную длину (''нормализованы''), то базис называется ''ортонормированным''.
* '''Нормализация''' — приведение к единичному размеру; нормализация в трехмерном пространстве - по сути является масштабированием в куб единичного размера
* '''Нормализация вектора''' — преобразование заданного вектора в вектор в том же направлении, но с единичной длиной. Для нормализации вектора нужно каждую компоненту поделить на длину вектора. Длина вектора в трёхмерном евклидовом пространстве определяется следующей формулой: <math>length = \sqrt {(x*x + y*y + z*z)}</math>
* [[w:Векторное произведение|'''Векторное произведение двух векторов''']] - если два вектора <math>\mathbf a</math> и <math>\mathbf b</math> представлены в [[w:ортонормированный базис|ортонормированном базисе]], то их ''векторное произведение'' имеет вид
| |||