Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) |
SSJ (обсуждение | вклад) |
||
Строка 49:
</source>
}}
== Матрицы поворотов в трёхмерном пространстве ==
* [[w:Матрица поворота|Матрицами вращения]] вокруг оси декартовой правой системы координат на угол ''α'' в трёхмерном пространстве являются:
* Вращение вокруг оси x:
: <math>
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & \cos \alpha & -\sin \alpha \\
0 & \sin \alpha & \cos \alpha
\end{pmatrix}
</math>,
* Вращение вокруг оси y:
: <math>
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & 0 & \sin \alpha \\
0 & 1 & 0 \\
-\sin \alpha & 0 & \cos \alpha
\end{pmatrix}
</math>,
* Вращение вокруг оси z:
: <math>
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & -\sin \alpha & 0 \\
\sin \alpha & \cos \alpha & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
</math>,
== Повороты ==
* [[w:Углы Эйлера|Углы Эйлера]] — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве:
*: <math>\phi</math> (''phi'') - угол прецессии
| |||