Вращение в пространстве: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 123:
 
== Повороты ==
[[Файл:Gyroscope precession.gif|100 px|thumb|right|Прецессия гироскопа]]
[[Файл:Praezession.png|thumb|100 px|[[Вращение]] (R, зелёный), [[прецессия]] (P, синий) и [[нутация]] (N, красный) вращающегося тела.]]
 
* [[w:Углы Эйлера|Углы Эйлера]] — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве:
*: <math>\phi</math> (''phi'') - угол [[w:Прецессия|прецессии]]
*: <math>\theta</math> (''theta'') - угол [[w:Нутация|нутации]] (колебание)
*: <math>\psi</math> (''psi'') - угол собственного вращения