Вращение в пространстве: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 124:
== Повороты ==
[[Файл:Gyroscope precession.gif|150 px|thumb|right|Прецессия гироскопа]]
[[Файл:Praezession.png|left|thumb|150 px|[[Вращение]] (R, зелёный), [[прецессия]] (P, синий) и [[нутация]] (N, красный) вращающегося тела.]]
 
* [[w:Углы Эйлера|Углы Эйлера]] — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве: