Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) |
SSJ (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
Строка 1:
{{main|Факультет математики}}
== Однозначное описание положения тела в пространстве ==
Для того, чтобы однозначно задать положение твердого тела в пространстве, надо зафиксировать три его точки, не лежащие на одной прямой.
Одна материальная точка имеет три степени свободы (координаты x, y, z). Две материальные точки, жестко связанные между собой, имеют 3 + 3 - 1 = 5 степеней свободы. Одна степень свободы вычитается, так как координаты точек <math>x_1, y_1, z_1</math> и <math>x_2, y_2, z_2</math> не являются независимыми величинами, так как имеется одно уравнение связи. Три материальные точки, жестко связанные между собой, имеют 3 + 3 + 3 - 3 = 6 степеней свободы. При этом имеются три уравнения связи, выражающие постоянство расстояний между каждой парой точек.
Шести степеням свободы тела будут соответствовать, во-первых, три координаты точки О (в системе XYZ), а во-вторых, - три угла однозначно определяющие положение системы xyz относительно x0y0z0. Эти углы называются углами Эйлера.
| |||