Вращение в пространстве: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 138:
*: <math>\psi</math> (''psi'') - угол собственного вращения
 
* Для выполнения обратного преобразования достаточно взять транспонированную матрицу
 
[[Категория:Вращение в пространстве]]