Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) |
SSJ (обсуждение | вклад) |
||
Строка 7:
Одна материальная точка имеет три степени свободы (координаты x, y, z). Две материальные точки, жестко связанные между собой, имеют 3 + 3 - 1 = 5 степеней свободы. Одна степень свободы вычитается, так как координаты точек <math>x_1, y_1, z_1</math> и <math>x_2, y_2, z_2</math> не являются независимыми величинами, так как имеется одно уравнение связи. Три материальные точки, жестко связанные между собой, имеют 3 + 3 + 3 - 3 = 6 степеней свободы. При этом имеются три уравнения связи, выражающие постоянство расстояний между каждой парой точек.
Шесть степеней свободы тела описываются тремя координатами точки О (центр в системе <math>xyz</math>) и тремя углами однозначно определяющие положение системы <math>xyz</math> относительно <math>x_0y_0z_0</math>. Эти углы называются ''углами Эйлера'' (они будут рассмотрены позже).
== Векторное произведение двух векторов ==
| |||