Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
SSJ (обсуждение | вклад) |
||
Строка 6:
== Вращение многозвенной цепи ==
[[Image:Robosnakes.jpg|left|thumb|Робот в виде змеи. Слева робот имеет 64 двигателя (с 2 степенями свободы на сегмент), справа 10.]]
{{main|Вращение многозвенной цепи}}
Примером многозвенной цепи является [[w:Манипулятор (механизм)|манипулятор]] [[w:Робот|робота]]. Другим примером может являться собственно робот, выполненный в виде змееподобного организма.
В таких случаях рассчитывать вращение отдельных звеньев цепи в одной системе координат нецелесообразно. Поэтому применяют относительное описание, когда положение каждого следующего звена описывается относительно предыдущего.
[[Категория:Вращение в пространстве]]
| |||