Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
SSJ (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
Строка 15:
В таких случаях рассчитывать вращение отдельных звеньев цепи в одной системе координат нецелесообразно. Поэтому применяют относительное описание, когда положение каждого следующего звена описывается относительно предыдущего.
== Вращение многозвенной цепи фиксируя центр ==
{{main|Вращение многозвенной цепи фиксируя центр}}
В предыдущем разделе, была зафиксирована одна сторона цепи. Таким образом, вращение выполнялось относительно 3 атомов, находящихся на краю цепи. Это создает определенные неудобства. Рассмотрим цепь из 60 элементов. При вращении 58 элемента, соответственно нужно провернуть связанные с ним 59 и 60 элементы. Но когда мы вращаем 3 элемент, то вынужденны вращать 4,5,...,60, вместо того, чтобы провернуть 2 и 1 элемент. Поэтому имеет смысл зафиксировать центр цепи, и вращать элементы в зависимости от того с какой стороны они находится.
Это впрочем имеет и недостатки. Вместо 3 атомов, мы должны зафиксировать 6 (для каждой ветви - правой и левой). Но главное мы лишаемся инвариантности, т.е. становится не все равно как мы получили форму цепи. Таким образом, мы не сможем затем сдвинуть центр, относительно которого происходило вращение, а также заменить вращение правой ветви через вращение левой. А это важно когда, скажем получив форму фрагмента от 18 до 30 элемента (с центром в 24 элементе), мы хотим её встроить цепь из 60 элементов с центром в 30 элементе. Придется перейти к координатам и пересчитать соответствующие углы в новой системе координат.
Но тем ни менее, несмотря на эти неудобства, такое моделирование вращения цепи, более естественно, так как не нужно двигать всю цепь, когда достаточно сдвинуть один из концов относительно центра.
[[Категория:Вращение в пространстве]]
| |||