Электромеханические и мехатронные системы

Цели и задачи курса

Основная задача курса Электромеханические и мехатронные системы(ЭиМС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

• обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем;
• назначение, состав и особенности объектов управления электромеханических и мехатронных систем;
• виды, классификация и особенности исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем;
• устройство, принципы действия и основные характеристики современных исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем;
• принципы построения и особенности функционирования силовых и управляющих электронных устройств исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем;
• принципы построения компьютерной управляющей части электромеханических и мехатронных систем;
• современные методы управления в мехатронике.