Стоит начать именно с этого времени.
В эстонском совсем мало глаголов-исключений, остальные изменяются по правилам. Хотя нередко могут происходить небольшие изменения в основе. Это нужно просто запоминать. Вот таблица изменений глаголов в настоящем времени (заодно подучите личные местоимения):

elama - жить

Olevik
Местоимение Глагол Окончание
Mina/Ma (я) elan n
Sina/Sa (ты) elad d
Tema/Ta (он, она, оно) elab b
Meie/Me (мы) elame me
Teie/Te (вы, Вы) elate te
Nemad/Nad (они) elavad vad

Отрицание делается так (глагол без окончания первого лица настоящего времени):

ei = нет, не (делает)

Местоимение Глагол
Ma ei ela
Sa
Ta
Me
Te
Nad

А глагол olema - быть в настоящем времени стоит рассмотреть отдельно:

Olema/Olla Olevikus
Местоимение Глагол Окончание
Mina/Ma olen n
Sina/Sa oled d
Tema/Ta on
Meie/Me oleme me
Teie/Te olete te
Nemad/Nad (они) on
Местоимение Глагол
Ma ei ole/pole
Sa
Ta
Me
Te
Nad

Вообще, olema - всегда исключение, но всё исключение обычно заключается в том, что глагол может образовывать отрицательную форму без частицы ei (нет), Вы должны были заметить это в таблице. А ещё, в простом прошедшем он образует простое прошедшее время на -i- вместо -si-. Простое прошедшее... об этом мы скоро поговорим...

А вот тут упражнени: Эстонский язык/Olevik/Упражнения