Приводы роботов

Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса

Основная задача курса Приводы роботов(ПР) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

основные типы приводов, используемые в робототехнике: обобщенная функциональная схема привода робота и элементы, входящие в ее состав;
пневматические приводы роботов, их элементы, статические и динамические характеристики;
гидравлические приводы роботов и их основные элементы, математическое описание, статические и динамические характеристики;
способы улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей;
электроприводы роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей;
схемы управления электроприводами, микропроцессорные управляющие устройства приводов роботов.