Создание стенда для изучения работы ассинхронного двигателя

Открытый исследовательский проект, к которому может присоединится каждый ...

Этот проект будет посвящен созданию стенда для изучения работы асинхронного двигателя. Работа посвящена курсу Приводы роботов.

Цели и задачи

Создать стенд, наглядно демонстрирующий работу асинхронного двигателя.

Сроки

• Начало работы: октябрь 2011
• Окончание работы(ожидаемое): июль 2012

Этапы работы

Первый этап

В качестве корпуса стенда мы выбрали оргстекло, т.к. оно относительно легко обрабатывается, гибкое и является диэлектриком. После покупки листа площадью примерно 1,5 кв.м. мы разместили будущее содержимое стенда на столе и оценили примерную высоту, длину и ширину будущего корпуса(чтобы туда поместилось всё). После проведения замеров мы отпилили от листа оргстекла крышку, боковинки и днище нужных размеров. Для соединения днища с боковинками мы решили использовать металлические уголки - это придаст конструкции достаточную жесткость. А для присоединения крышки мы применили обоюдосторонние винты, что сделало возможным легкую сборку-разборку стенда.

Второй этап

После всего вышесказанного мы проделали в одной из боковинок отверстие для установки туда выключателя, в днище просверлили отверстия для крепления плат и блока питания, а в еще одной боковушке проделали отверстия для крепления плат датчиков. При установке плат мы применяли пластиковые проставки - они приподнимали платы над днищем стенда и придавали им некоторую защиту от случайной влаги, посторонних предметов и ударов. Над предполагаемым местом пребывания транзисторов были проделаны вентиляционные отверстия. Также, вентиляционная щель была выпилена над блоком питания, т.к. он тоже значительно нагревается.

Третий этап

После того как все платы и Б/П были установлены мы занялись прокладкой кабелей - через сальник в корпус мы провели провод питания и подсоединили его к блоку питания через кнопку включения. Также, был пропущен мини-USB кабель, чтобы упростить прошивку и программирование платы стенда. Затем, мы протянули провода от блока питания ко всем платам, а сами платы соединили между собой информационными кабелями.

Четвертый этап

Работы над внутренней частью стенда почти завершены и теперь необходимо установить два трансформатора, электропривод и ассинхронный двигатель(и крепления для них). Электропривод был закреплен с помощью двух уголков и двух нейлоновых стяжек, что удерживало его в необходимом положении, но давало возможность незначительно двигаться. Т.о. мы защитили его от случайной поломки(ассинхронный двигатель не сможет разбить его, т.к. даже в худшем случае электропривод просто отскочит назад и ударится в трансформатор, но это не опасно). Для асинхронного двигателя было создано специальное крепление, изготовленное из старого плоттера. После всего этого мы заизолировали контакты трансформаторов с помощью термоусадок. Друг с другом электропривод и ассинхронный двигатель соединяются упругой муфтой.

Пятый этап

В финале работы мы бросили провода питания между электроприводом(у него две фазы), платами и блоком питания. Также, мы провели кабели питания и информационные кабели от асинхронного двигателя к платам. Чтобы провода не мешались и не висели внутри коробки - мы объединили их в пучки при помощи стяжек. Для удобства сборки/разборки мы поместили внутрь небольшие распаечные коробки, что сделало возможным отсоединение проводов при первой необходимости.

После успешного завершения работы мы отдали стенд на программирование. Задача выполнена.

Галерея

• 
  Окончательный вид стенда сбоку
• 
  Окончательный вид стенда сверху

Участники

--Daemon2010 (обсуждение) 12:34, 8 июля 2012 (UTC)