Проектирование мехатронных и робототехнических систем

Цели и задачи курса

Основная задача курса Проектирование мехатронных и робототехнических систем(ПМиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

Мехатронные системы -

• системный подход при проектировании;
• исходные данные и критерии качества при проектировании;
• алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике;
• формирование основных проектных решений по мехатронной системе в целом;
• автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем.

Робототехнические системы -

• цели, задачи, методы и этапы проектирования роботов и РТС;
• промышленные роботы в системе комплексной автоматизации производства, их классификация и основные характеристики, особенности конструктивного исполнения;
• конструирование манипуляционных механизмов;
• особенности конструкций роботов для экстремальных сред;
• состав и структура промышленных РТС;
• разработка и выбор транспортно-технологических и структурно-компоновочных схем;
• автоматизация проектирования РТС;
• программное обеспечение САПР РТС;
• автоматизация программирования роботов и РТС;
• отечественные и международные стандарты в области проектирования РТС.

Список доступных тем

• Вращение в пространстве