Вращение в пространстве: различия между версиями
Содержимое удалено Содержимое добавлено
SSJ (обсуждение | вклад) |
SSJ (обсуждение | вклад) |
||
Строка 4:
== Необходимые понятия ==
* [[w:Ортогональный базис|Ортогональный базис]] - базис <math>e_1, e_2, ... e_n</math> евклидова пространства называется ортогональным, если векторы базиса попарно ортогональны, если кроме того, все векторы базиса имеют единичную длину, то базис называется ортонормированным.
* [[w:Углы Эйлера|Углы Эйлера]] — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве: ▼
*: <math>\phi</math> (''phi'') - угол прецессии▼
*: <math>\theta</math> (''theta'') - угол нутации▼
*: <math>\psi</math> (''psi'') - угол собственного вращения▼
* '''Нормализация''' — приведение к единичному размеру
Строка 32 ⟶ 29 :
</source>
}}
== Повороты ==
* [[w:Матрица поворота|Матрица поворота]]
▲* [[w:Углы Эйлера|Углы Эйлера]] — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве:
▲*: <math>\phi</math> (''phi'') - угол прецессии
▲*: <math>\theta</math> (''theta'') - угол нутации
▲*: <math>\psi</math> (''psi'') - угол собственного вращения
| |||