Вращение в пространстве: различия между версиями

Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 14:
Примером многозвенной цепи является [[w:Манипулятор (механизм)|манипулятор]] [[w:Робот|робота]]. Другим примером может являться собственно робот, выполненный в виде змееподобного организма.
 
В таких случаях рассчитывать вращение отдельных звеньев цепи в одной системе координат нецелесообразноне всегда удобно. Поэтому применяют относительное описание, когда положение каждого следующего звена описывается относительно предыдущего.
 
== Вращение многозвенной цепи фиксируя центр ==