Участник:Isbur/Теоретическая механика III/Карточки/Натуральные лагранжевы системы

Лагранжева система называется натуральной, если

где матрица положительно определена.

Если на систему материальных точек наложены идеальные связи, не зависящие от времени, и силы потенциальны, то такая система является натуральной.